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自动化设备工业相机的主要参数： 1.分辨率 2.速度（帧频/行频） 3.噪声 4.信噪比 5.动态范围 6.像元深度 7.光谱响应 8.光学接口 工业相机的分辨率是基本的参数，由相机所采用的芯片分辨率决定，是芯片靶面排列的像元数量。通常面阵相机的分辨率用水平和垂直分辨率两个数字表示，如：1920（H）x 1080(V)，前面的数字表示每行的像元数量，即共有1920个像元，后面的数字表示像元的行数，即1080 行。现在相机的分辨率通常表示多少K,如1K（1024），2K(2048)，3K(4096)等。在采集图像时，相机的分辨率对图像质量有很大的影响。在对同样大的视场（景物范围）成像时，分辨率越高，对细节的展示越明显。 工业相机的帧频/行频表示相机采集图像的频率，通常面阵相机用帧频表示，单位fps（Frame Per second），如30fps，表示相机再1秒钟内 多能采集30帧图像；线阵相机通常用行频便是单位KHz,如12KHz 表示相机再1秒钟内能采集12000行图像数据。速度是工业相机的重要参数，在实际应用中很多时候需要对运动物体成像。相机的速度需要满足 要求，才能清晰准确的对物体成像。相机的帧频和行频会先受到芯片的帧频和行频的影响，芯片的设计速度则主要是由芯片所能承受的时钟决定。 工业相机的噪声是指成像过程中不希望被采集到的，实际成像目标外的信号。根据欧洲相机测试标准EMVA1288中，定义的相机中的噪声从总体上可分为两类：一类是由有效信号带来的符合泊松分布的统计涨落噪声，也叫散粒噪声（shot noise）,这种噪声对任何相机都是相同的，不可避免，尤其确定的计算公式。（就是：噪声的平方=信号的均值）。第二类是相机自身固有的与信号无关的噪声，它是由图像传感器读出电路、相机信号处理与放大电路等带来的噪声，每台相机的固有噪声都不一样。另外，对数字相机来说，对视频信号进行模拟转换时会产生量化噪声，量化位数越高，噪声越低。 工业相机的信噪比定义为图像中信号与噪声的比值（有效信号平均灰度值与噪声均方根的比值），代表了图像的质量，图像信噪比越高，图像质量越好。