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各轴功能 ： Ｘ，Ｙ1.2，Ｚ 轴实现三维空间有效行程内任意点的定位及实施联动运行，Ｒ轴（旋转轴）可实现任意角度避开焊点周边的元器件而实施焊锡作业。2 .工作指令编写 ：机器操作程序的设定及修改快捷方便，可通过示教及数字输入等方式，手动运行可实现点动、低速、高速形式的切换，具备批量修改及阵列复制等功能 3 .锡量控制 ：根据实际焊锡需求.通过程序设定出锡速度及出锡时间来控制单个焊点的锡量，且每个焊 点的锡量可以单独控制,保证焊点的一致性和焊料的充分扩散；同时配备锡量微调旋钮，焊点的过饱满或欠缺不需要进入控制器进行参数修改，而直接通过微调来解决，具备提前送锡、预热后给锡或者分多次分别给锡功能；（另一种形式为：通过控制锡线的长度，及出锡速度等形式，同时具备给锡及 回锡长度的控制）4 .清洗装置 ：采用自动喷气式清洗,可以设定任意数量间隔的形式进行清理；

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