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五轴主控

此款产品是一款四轴冲床机械手专用控制系统，采用ARM+FPGA独立算法，可实现四轴联动，采取固定动作教导模式，让操作调试更简单易学，五轴更可实现插补动作。

性能优势

◆基于模块化架构方案，支持标准工业总线通讯。

◆IO功能定义灵活，可自定义不同输入输出功能端口

◆多种模式矩阵定位教导功能，动作教导直观快捷。支持多程序的并发运行，适应不同工作需求。

◆支持手轮移位，可到0.01mm/次。

◆伺服运动控制算法，可实现多段变速，一直线运动、圆弧运动、转角下滑。

系统特点

为冲压而设计的行业应用

◆支持CAN总线协议，多台机械手联机运行

◆可实现多工艺，流水作业

◆每台机有一个ID号，同CAN下可交互监控，实现协同作业，可同时实现取料，送料功能。

◆可实现信号前馈控制，提高工作效率。

强大的CPU处理器，的运动控制技术

◆采用32位ARM+FPGA独立算法

◆FPGA运算能力

◆四轴联动，五轴可实现插补。

可靠的硬件平台

◆全闭环控制

◆脉冲输出采用光电隔离，抗干扰能力更强

◆输出点过流保护

◆系统内置手轮移位，可到0.01mm/次