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各类关节机器人控制系统|深圳品质可靠的工业机械手控制器系统， 深圳市朗宇芯科技有限公司坐落在沙井街道衙边社区衙边学子围巨基工业园B栋401，创立于2013-09-23，公司自设立以来一直专注于自动化成套控制系统产品的研发设计、生产制造、安装调试与技术服务，是目前国内工业机械手控制器系统的成熟企业。公司坚持以成熟的经验，严格的管理，成套的工艺，完善的质保体系和一支高素质的可靠队伍，以技术为依托为工业自动化企业提供智能化工业机械手控制器系统，在自动化成套控制系统等领域中赢得了良好的声誉。

各类关节机器人控制系统，

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五轴主控

此款产品是一款四轴冲床机械手专用控制系统，采用ARM+FPGA独立算法，可实现四轴联动，采取固定动作教导模式，让操作调试更简单易学，五轴更可实现插补动作。

性能优势

◆基于模块化架构方案，支持标准工业总线通讯。

◆IO功能定义灵活，可自定义不同输入输出功能端口

◆多种模式矩阵定位教导功能，动作教导直观快捷。支持多程序的并发运行，适应不同工作需求。

◆支持手轮移位，可到0.01mm/次。

◆伺服运动控制算法，可实现多段变速，一直线运动、圆弧运动、转角下滑。

系统特点

为冲压而设计的行业应用

◆支持CAN总线协议，多台机械手联机运行

◆可实现多工艺，流水作业

◆每台机有一个ID号，同CAN下可交互监控，实现协同作业，可同时实现取料，送料功能。

◆可实现信号前馈控制，提高工作效率。

强大的CPU处理器，的运动控制技术

◆采用32位ARM+FPGA独立算法

◆FPGA运算能力

◆四轴联动，五轴可实现插补。

可靠的硬件平台

◆全闭环控制

◆脉冲输出采用光电隔离，抗干扰能力更强

◆输出点过流保护

◆系统内置手轮移位，可到0.01mm/次