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事实上，现实世界本来就是彩色的，当彩色图像二值化之后，很多的原始信息会丢失，原本丰富多彩的图像变成了单一的二维图像，原本轮廓分明的物体变成了模糊不清的轮廓，边缘不再是边缘，轮廓不再是轮廓，丰富也不再丰富，这都是信息失真造成的。彩色检测需求有如：微处理器生产商的生产工艺中都在采用非常薄的镀层，以至于改变了硅片表面的样子。按照镀层的厚度，硅片表面呈现为蓝色，紫色或深绿色。现在面对的不仅仅是传统的银色和金色硅片了。于是视觉检测工程师开始使用红外（IR）LED，IR能够在标准硅片和超薄覆盖层硅片的情况下都能工作良好。再者，RoHS的进展对焊膏产生了巨大的变革。制造现场的工程师们能使用不同的焊膏并将焊球制造得越来越小。一些焊膏能够通过改变照明进行成像，另一些则需要应用彩色成像来区别不同的，含铅材料对比度更低的焊接材料。更低的对比度意味着无铅焊膏成像的边缘更不明显，采用具有更强处理能力的彩色视觉技术能够提供需要的数据以实现准确的测量。

最后，我们清楚的看到，机器视觉准备开始进入3D时代。Flip芯片、CSP、微型BGA芯片焊接的锡球。为了保证其电气连接性能，每个锡球有的高度，此类检测以来3D视觉系统来完成。3D视觉检测系统不但能检测焊盘排列的问题，还可以检测锡膏体积不足等原因，可以大大拓宽缺陷检测的范围。在前面提到的连接器检测中也会用到3D视觉系统。

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