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摆臂机器人控制系统，功能特点： 1、采用总线式伺服马达驱动,四合一工控一体机驱动,手持式示教器操作,可记忆多组生产程序,支持运动轨迹编辑功能,操作简易,支持USB扩展,导入数据功能； 2、设备对与之连线的冲床,模具要求低,可适应不等距,不等高的复杂环境的自动化生产(不要求冲床等距,取料面等高),产线规划实施成本低； 3、末端可根据产品的特性采用真空吸盘,电磁吸盘,异形夹爪等多种方式进行工件的抓取； 4、自身具备翻转功能,可满足自动化生产过程中需要翻转的工艺。 5、采用RV减速机。 规格Specification： 型号 WSAR5ZT5/WSAR5ZT10 驱动方式 全伺服 操作方式 教导式示教器 Z1轴行程 Max:300mm/500mm Z2轴行程 Max:180° Z3轴行程 Max:180° Z4轴行程 Max:500mm（可定制） Z5轴行程 Max:360° 控制方式 四合一驱动一体机、总线路伺服 抓取半径 Max:1300mm(可定制) 送料精度 ±0.20mm 设备功率 Max:3.0KW 抓取重量 5kg/10kg 吸料检知 近接式传感器 外形尺寸 1800（L）*500（W）*1700（H）mm(H为变数) 外部电源需求 3P AC380V 机台总重（KG） 200

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