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机械生产厂家会选择注塑机机械手的方式进行生产，自动化的机械手确实能提高产品的质量和效率以及减少成本。但如果注塑机机械手无法准确性地操作，或者注塑机机械手在生产时出现误差的现象，应该如何处理？

一：定位方法

不一样的定位方法影响要素不一样。如机械设备挡块定位时，精度等级与挡块的弯曲刚度和碰接挡块时的速率等要素密切相关。

二：定位速率

定位速率对精度等级影响较大。这由于定位速率不同一时间，务必耗散的运动构件的动能不一样。一般而言，为减少定位偏差应有效操纵定位速率，如提升缓存设备的缓存特性和缓存高效率，操纵驱动器系统软件使运动构件适度降速。

三：精密度

机械臂的生产制造精密度和安裝变速精密度对精度等级有直接影响。

四：弯曲刚度

机械臂自身的构造弯曲刚度和触碰弯曲刚度低时，因易造成震动，精度等级通常较低。

五：运动件的净重

运动件的净重包含机械臂自身的净重和被捕物的净重。运动件净重的转变对精度等级影响较大。一般而言，健身运动件净重提升时，精度等级减少。因而，设计方案时不但要减少运动构件自身的净重，并且要考虑到工作时抓重转变的不良影响。

六：驱动器源

液压机、标准气压的工作压力起伏及工作电压、水温、平均气温的起伏都是影响机械臂的反复精度等级。因而，选用必需的稳压管及调整水温对策。如用蓄能器平稳汽压，用电加热器或冷却器操纵水温，低速档时，用溫度、工作压力赔偿流量调节阀操纵。

七：自动控制系统

电源开关操纵、液压比例控制和伺服电机操纵的部位线性度是个不相同的。这不但由于各种各样液压控制系统的精密度和敏感度不一样，并且也与部位反馈设备的有无密切相关。

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