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好的关节机器人控制系统_哪里能买到工业机械手控制器系统

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发布时间:2021-08-02

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五轴主控

此款产品是一款四轴冲床机械手专用控制系统,采用ARM+FPGA独立算法,可实现四轴联动,采取固定动作教导模式,让操作调试更简单易学,五轴更可实现插补动作。

性能优势

◆基于模块化架构方案,支持标准工业总线通讯。

◆IO功能定义灵活,可自定义不同输入输出功能端口

◆多种模式矩阵定位教导功能,动作教导直观快捷。支持多程序的并发运行,适应不同工作需求。

◆支持手轮移位,可到0.01mm/次。

◆伺服运动控制算法,可实现多段变速,一直线运动、圆弧运动、转角下滑。

系统特点

为冲压而设计的行业应用

◆支持CAN总线协议,多台机械手联机运行

◆可实现多工艺,流水作业

◆每台机有一个ID号,同CAN下可交互监控,实现协同作业,可同时实现取料,送料功能。

◆可实现信号前馈控制,提高工作效率。

强大的CPU处理器,的运动控制技术

◆采用32位ARM+FPGA独立算法

◆FPGA运算能力

◆四轴联动,五轴可实现插补。

可靠的硬件平台

◆全闭环控制

◆脉冲输出采用光电隔离,抗干扰能力更强

◆输出点过流保护

◆系统内置手轮移位,可到0.01mm/次

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