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宁夏电机维修-防爆电机维修-大型电机维修=银川新科电机维修厂

宁夏电机维修你了解多少

宁夏电机维修指的是指让电动机、变压器等电气设备正常运行所做的工作，有管理方面的和技术方面的，技术方面分定期检查和故障处理，定期检修有班检、日检、周检、月检、年检等。故障检修是指发生故降后的检修。检修分机械部分和电器部分，机械部分主要包括轴承、外壳、主轴、散热系统、传动机构等；电器部分主要包括绕组、绝缘子、接线端子、集电环等；电机检修是电机正常运行的重要保证，也是安全运行的重要环节。

伺服电机维修那些事儿

关于伺服马达维修，特此分享，希望对搞工控维修行业的同行起到绵薄之力

伺服电机转子反馈的检测相位与转子磁极相位的对齐方式

总是有人问及伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的问题，这样的问题论坛中多有回答，本人也曾在多个帖子有所回复，鉴于本人的回复较为零散，早就想整理集中一下，只是一直未能如愿，今借十一长假之际，将自己对这一问题的经验和体会整理汇总一下，以供大家参考，或者有个的了解。

永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐

其目的就是要达成矢量控制的目标，使d轴励磁分量和q轴出力分量解耦，令永磁交流伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场，从而获得的出力效果，即“类直流特性”，这种控制方法也被称为磁场定向控制（FOC），达成FOC控制目标的外在表现就是永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致

因此反推可知，只要想办法令永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，就可以达成FOC控制目标，使永磁交流伺服电机的初级电磁场与磁极永磁场正交，即波形间互差90度电角度

如何想办法使永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致呢？只要能够随时检测到正弦型反电势波形的电角度相位，然后就可以相对容易地根据此相位生成与反电势波形一致的正弦型相电流波形了，因此相位对齐就可以转化为编码器相位与反电势波形相位的对齐关系。

在实际操作中，欧美厂商习惯于采用给电机的绕组通以小于额定电流的直流电流使电机转子定向的方法来对齐编码器和转子磁极的相位。当电机的绕组通入小于额定电流的直流电流时，在无外力条件下，初级电磁场与磁极永磁场相互作用，会相互吸引并定位至互差0度相位的平衡位置上

虽然U相绕组（红色）的位置同处于电磁场波形的峰值中心（特定角度），但FOC控制下，U相中心与永磁体的q轴对齐，而空载定向时，U相中心却与d轴对齐，也就实现了a轴或α轴与d轴间的对齐关系，此时相位对齐到电角度0度，电机绕组中施加的转子定向电流的方向为U相入，VW出，由于V相与W相是并联关系，流经V相和W相的电流有可能出现不平衡，从而影响转子定向的准确性。

宁夏电机维修-防爆电机维修-大型电机维修=银川新科电机维修厂，实用化的转子定向电流施加方法是U入，V出，即U相与V相串联，可获得幅值完全一致的U相和V相电流，有利于定向的准确性，此时U相绕组（红色）的位置与d轴差30度电角度，即a轴或α轴对齐到与d差（负）30度的电角度位置上