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凯沃智造 不锈钢自动焊接机 钢管自动焊接设备 电子焊接机器人 非标自动化焊接设备 工业机器人自动焊接

供应商:青岛盛腾源机械有限公司【公司商铺】

所在地:山东省青岛市

联系人:李蕊

价格:面议

品牌:凯沃智造

发布时间:2019-08-07

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【产品详情】凯沃智造不锈钢自动焊接机钢管自动焊接设备

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直角坐标系焊接机械手 五轴至八轴设计,结构简单,工作空间大,可定制加长8米专机。运行速度快重复定位精度,代替很多不适合人力完成、有害健康的复杂工作。编程设计,可随工作环境变化及加工的变化进行在编程,适合于小批量多品种,具有均衡高效率的生产线作用。     结构设计     由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作,为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息,跟踪焊缝自动焊接,要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定.文中针对狭窄空间特点,开发了一种小型移动焊接机器人,根据机器人各结构的运动特点,运用模块化设计方法,把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中,轮式移动平台由于其惯性大,响应慢,主要对焊缝进行粗跟踪,焊炬调节机构负责焊缝跟踪,电弧传感器完成焊缝偏差实时识别.另外,机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上,使其体积更小。同时,为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响,采用全封闭式结构,提高其系统可靠性。  

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