凯沃智造 不锈钢自动焊接机 钢管自动焊接设备 电子焊接机器人 非标自动化焊接设备 工业机器人自动焊接
所在地：山东省青岛市
联系人：李蕊
价格：面议
品牌：凯沃智造
发布时间：2019-08-07
【产品详情】凯沃智造不锈钢自动焊接机钢管自动焊接设备
查看该公司全部产品>>直角坐标系焊接机械手 五轴至八轴设计，结构简单，工作空间大，可定制加长8米专机。运行速度快重复定位精度，代替很多不适合人力完成、有害健康的复杂工作。编程设计，可随工作环境变化及加工的变化进行在编程，适合于小批量多品种，具有均衡高效率的生产线作用。 结构设计 由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定．文中针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗跟踪，焊炬调节机构负责焊缝跟踪，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别．另外，机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上，使其体积更小。同时，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，提高其系统可靠性。
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