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选择优良的行星齿轮减速器材料将有助于提高其承载能力和使用寿命。考虑到Galaxy减速器的结构特性和齿轮的负载特性，应多使用淬硬齿轮。有许多热处理方法可得到硬化齿轮。如表面淬火，整体淬火，渗碳淬火，渗氮等，应根据齿轮减速器的特性进行选择。表面硬化常见的表面淬火方法包括高频淬火（用于小型齿轮）和火焰淬火（用于大型齿轮）。当表面淬火的硬化层包括齿根的底部时，其效果良好。牙齿表面硬度可以达到45-55HRC。渗氮氮化可以保障齿轮在较小变形的条件下达到较高的齿面硬度和耐磨性。热处理后，无法进行良好的精加工，从而提高了承载能力。渗碳淬火渗碳淬火齿轮具有相对较大的承载能力，但是需要使用精加工（磨齿）来消除热处理变形，以保障精度。渗碳和硬化齿轮通常用于渗碳前碳含量0.2％-0.3％的合金钢中。牙齿表面的硬度通常在58-62HRC的范围内。如果低于57HRC，则硬表面强度将显着降低，而如果高于62HR，则硬质表面强度将变脆。增加。渗碳淬火齿轮的硬度从齿轮的表面到深层逐渐降低，有效渗碳深度被指定为从表面到硬度的深度。

减速器应满足什么要求？减速器中心线与参考中心线之间的位置偏差不应超过3mm。设备支脚的固定通常通过与埋入式件的焊接进行，焊接高度应等于薄的焊接件的厚度。安装主机时，转盘平面为水平，转盘与底面的平行度为2mM/m。这时，先点焊主机和基本的嵌入式件，然后再进行测试。当安装了滑枕支架和RAM时，内滑块和外滑块以及转台应垂直，平台应具有柔性。当撞针掉落时，下部和转盘之间的距离约为16mm。

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大功率减速机轴承的作用一方面是保持轴承内部的齿轮润滑油在使用中不会流失，轴承处于润滑状态，另一方面是保护轴承外界的尘埃或有害气体不会进入轴承内腔，以防对轴承造成损伤。轴承在大功率减速机中能起到支撑转动间的齿轮轴或连杆的作用。所以我们对减速机的轴承故障诊断方法进行了探讨。轴不平衡。不平衡是大功率减速机常见的故障。引起转子不平衡的原因有结构设计不合理，制造和安装误差，材质不均匀，运行中转子的腐蚀磨损结垢部件的松动和脱落等。轴系不平衡的主要故障特征轴频或基频出现峰值，其他倍频振幅较小；径向振动大；轴心轨迹成为椭圆形；振动强烈程度对工作转速的变化很敏感。轴不对中通常是指相邻两转子的轴心线与轴承中心线的倾斜或偏移程度。轴不对中可分为联轴器不对中和轴承不对中，联轴器不对中又可分为平行不对中偏角不对中和平行偏角不对中三种情况。轴不对中的主要故障特征平行不对中径向出现轴的一倍频二倍频峰值，尤以二倍频明显。偏角不对中轴向振动大，在基频二倍频甚至三倍频处有稳定的。平行偏角不对中轴向和径向均发生振动。

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