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一⑧⑤一零五②五②④⑨ 按照进场任务，飞行控制人员完成加注燃料等准备工作，将无机牵引至预定起降位置，无机系统开始供电，飞行控制人员对无机执行快速程序检查，并完成航迹飞行参数检查。 首先确认地面磁日变站开始正常运行。然后测量人员打开航测测量系统，对仪器通电加温，检查各种仪器工作是否正常、开启航磁仪、锁定工作状态，检查收录系统工作状态，确认测量系统工作正常。 当无机和航空测量系统经过检查测试正常后，启动无机，在测控站内的指挥员下达起飞命令后，无机操作员发送起飞指令，无机依照程序调至起飞状态，飞机启动旋翼，实现自主起飞。起飞后在飞离机场区域后切入自动飞行控制模式。 2.1.1         空中测量   无机从起降点起飞后，先行螺旋式爬升，然后爬升至预订飞行高度后飞往待测区域，按照任务计划自主测线，通过导航定位系统对准航线保证作业航偏在规定范围内。 飞机飞行测量过程中，测控人员实时对仪器工作状态进行监控和记录。 2.2.5      返航与自主着陆   完成本架次预设测线任务的测量后，无人进行返航，缓慢螺旋式下降至安全高度，返回起降点。无人将按照预先设定的降落点自主降落， 飞行控制人员时刻关注下降过程，并保证随时可通过遥控器处理可能发生的突发意外情况。 结果处理方面主要利用已有数据对野外实测数据进行数据导出与编辑、坏点剔除、测线切割与合并、噪声压制、网格化、异常分离与增强等处理。其中数据补偿系统的主要硬件为频率计数卡、数据采集卡、及GPS。频率计数卡可以从光泵传感器读取数据完成快速的频率测量。数据采集卡用于从三分量磁力仪传感器采集信号，并实现模拟数字转换，送入航磁系统进行分析处理。