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选择优良的行星齿轮减速器材料将有助于提高其承载能力和使用寿命。考虑到Galaxy减速器的结构特性和齿轮的负载特性，应多使用淬硬齿轮。有许多热处理方法可得到硬化齿轮。如表面淬火，整体淬火，渗碳淬火，渗氮等，应根据齿轮减速器的特性进行选择。表面硬化常见的表面淬火方法包括高频淬火（用于小型齿轮）和火焰淬火（用于大型齿轮）。当表面淬火的硬化层包括齿根的底部时，其效果良好。牙齿表面硬度可以达到45-55HRC。渗氮氮化可以保障齿轮在较小变形的条件下达到较高的齿面硬度和耐磨性。热处理后，无法进行良好的精加工，从而提高了承载能力。渗碳淬火渗碳淬火齿轮具有相对较大的承载能力，但是需要使用精加工（磨齿）来消除热处理变形，以保障精度。渗碳和硬化齿轮通常用于渗碳前碳含量0.2％-0.3％的合金钢中。牙齿表面的硬度通常在58-62HRC的范围内。如果低于57HRC，则硬表面强度将显着降低，而如果高于62HR，则硬质表面强度将变脆。增加。渗碳淬火齿轮的硬度从齿轮的表面到深层逐渐降低，有效渗碳深度被指定为从表面到硬度的深度。

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