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帕斯科山东机器人科技有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一式采购，从智能制造培训到维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、环保和安全。帕斯科（山东）机器人科技有限公司经销的码垛机器人的品种齐全、价格合理。欢迎新老客户来我司洽谈合作。 码垛机器人系统由机器人本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。而码垛机器人本体是整个自动化系统的部件。 今天我们来了解下码垛机器人本体的主要组成部分，码垛机本体主要有底座、主构架、大臂、小臂、腕部和末端执行器组成的，具有四个自由度，即四个旋转关节，分别为：底座与主架构之间，主架构与大臂之间，大臂与小臂之间，腕部与末端执行器之间的四个旋转关节。底座是码垛机器人的承重基础部件，固定在地面或支架上，主架构是大臂的支撑部件，实现机器人的回转功能，主架构可以在底座上进行旋转，大臂是小臂的支撑部件，大臂的摆动可以改变末端执行器在水平方向上的行程，而小臂的俯仰则可以实现末端执行器在垂直方向上的位置变换，腕部的末端执行器旋转关节可以调整承载目标的旋转角度和位置。 码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活、快速、稳定性高，作业。码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。