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智能的一体化设计，搭载实时磁补偿系统   采用独立惯导,非开源飞控,系统冗余设计,具有自动故障处置能力   续航5小时，单次测线400公里以上  安全 飞行超过3万㎞测线，5000米海拔项目作业零事故  性能 动态噪声0.009nT优于一级指标,重复测线精度0.3nT 补偿技术：实时磁补偿系统融合16参数补偿算法，进行实时磁补偿。 按照航磁中常用的0.04——0.6Hz频带查看飞机的磁干扰补偿效果： 补偿前标准差0.5886nT，补偿后0.1815nT，改善比3.24 北京中科地联-航空物探-航磁测量系统 技术参数 搭载平台 航磁系统 翼展 4.5m 探头 铯光泵磁力仪 全机长 3.5m 灵敏度 0.00029nT@ 1Hz 起飞重量 60kg 噪声水平 达到3 pT @ 0.1 - 1 Hz 起降方式 垂直起降 测量量程 10,000nT to 105,000nT 动力系统 锂电池、汽油发动机 静态噪音水平 0.001nT 巡航时速 120～150Km 动态噪音水平 0.01nT 时速 160Km 探头标定 中国计量院出具检测标定证书 升限 5000m 总精度 0.4nT 续航时间 海平面：5h（满载状态） 采样率 2，10，20，50，100Hz ,100Hz 采样率下，分辨率为1.5pT 载荷 15KG 采集分辨率 0.286pT 抗风 7级 补偿精度 对于整个飞行测线σ≈20pT，0 –1Hz 设备舱容积 铯光泵探头与采集器定制 重复线标准差 0.3nT 构型余度 旋翼系统机构余度、供电 余度及固定翼舵面余度 补偿方式 实时补偿、后补偿 惯性导航 独立惯导，俯仰/滚动 0.1°，航向0.2° 滤波器 1.6Hz 带宽 飞控系统 非开源飞控 环境要求 温度:–20 到+70℃ 相对湿 度:0到99 翼载荷 70kg/m²保证巡航速度和 飞行作业效率 机数据 与航磁系统共享数据 航向定位 双天线航向定位，有效抗 地磁干扰 机身材料 全集采用碳纤布 发动机 进口发动机 工作温度 –20 到+50℃ 安装平台：针对航空磁探进行特殊定制，无人针对航磁系统采用整流罩、探杆、机身一体化设计。