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伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，通过位置、速度和力矩对伺服马达进行控制，是传动技术的高科技产品。
伺服驱动器测试检修的一些方法:
1、示波器检查驱动器输出端时，发现它全为噪声，无法读出。
原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机失速
原因:编码器速度反馈时，编码器电源失电。

3、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1)原因:在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试偏差开关打在偏差位置。

(2)原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测出正确的相位。
(3)原因:电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。
4、LED 灯是绿的，但是电机不动
(1)原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的 LED 灯不亮
原因:供电电压太低，小于电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。
6、LED 灯始终保持红色
处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止。

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