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山东宝川自动化设备有限公司是一家从事高压变频器维修、安装、售后、调试的综合型服务高科技企业，集自动化工程、改造、工控产品销售及维修为一体的高科技公司。长期致力于高压工业工控设备、电路板维修，以及企业旧有高压变频器等工控设备的改造升级，提供高压变频器功率单元维修、高压变频器现场维修、整机托管运营、预防性维护、备件销售等服务。拥有国内多品牌高压变频器维修测试平台；可以做到原厂协议测试整机板卡、大电流带载测试高压功率单元、可完整模拟测试现场使用工况测试高压变频器功率单元等。本公司竭力为各企业提供专、优质的行业服务。本公司可为客户提供国内24小时内到达现场，48小时内解决变频器故障服务。公司一直笃信“务实、守信、向善”的理念，以较大的热情和优质的技术服务于每一位客户，真诚服务，精工维修是每一个宝川工作人员的理念，公司服务收费合理灵活，采取先维修后付费的方式。

本公司是ABB、西门子、施耐德、艾默生CT、威纶通的核心合作伙伴，深圳日业电气、深圳默贝克电气、山东科创电气产品全系列一级经销商，我们本着“科技为先、客户至上，信誉至上”的原则，始终“专注电气控制技术自动化系统集成解决方案”，精心经营我们的产品，向客户提供优质的售前、售后服务。

下面介绍一下伺服驱动器调试的步骤

1、初始化参数
　　在接线之前，先初始化参数。设置控制方式；设置由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的关系。

2、接线
　　控制卡与伺服之间的信号线连接。模拟量输出线、使能信号线、输出的编码器信号线。伺服电机和控制卡上电。

3、抑制零漂
　　零漂会对控制效果有一定的影响将零漂抑制住。

4、建立闭环控制
5、调整闭环参数
　　细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令。

6、试方向
　　闭环控制系统如果信号的方向不正确，通过控制卡打开伺服的使能信号。