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西克SICK光电开关WTB9-3P1111传感器 西克SICK光电开关WTB9-3P1111传感器 SICK西克产品用于工厂自动化的工业传感器产品系列，以其高度创新为特点。它由电感式，光电式，电容式，磁式和超声波传感器组成。另外，我们提供有力的部件如旋转式编码器，定位和识别系统（RFID，Data Matrix，条形码），AS-interface和合适的附件。工业视觉系统和视觉传感器使综合的产品类别。 编码器可按以下方式来分类。 1、按码盘的刻孔方式不同分类 （1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。 （2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。 2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。 3、以编码器机械安装形式分类 （1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 （2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。 4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。 编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。 增量式 增量式编码器轴时，有相应的相位输出。其方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加 和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z，作为 参考机械零位。当脉冲已固定，而需要分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路，对原脉冲数进行倍频。