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三维柔性焊接平台，焊接工装夹具在焊接生产中的作用：焊接工装夹具自身是一种为满足焊接件组装而设计的一种工艺装置，主要作用就在于组焊元件在组装焊接前后能够达到设计的相对位置公差和形位公差，保证终组装后的装配精度。在设计工装夹具时先要对组装工件的形状、位置尺寸及公差进行分析，对每个焊接接头的变形和应力进行计算，然后根据数据设计工装夹具的控制部位、尺寸公差范围、定位方式和工装夹具的结构形式，从而结合组装件的结构特点设计出一套简单的工装夹具。从工装夹具设计的角度讲，工装夹具自身具备足够的强度和刚度，能够控制工件在装配、加紧、焊接过程中的变形。零件的定位及定位器是根据焊件的特点进行设计的，定位和夹紧机构能够保持各元件的准确定位，防止零件在装配和焊接过程中因受力和翻转而发生移位。同时工装夹具的准确、可靠的定位和夹紧，可以减轻甚至取消划线工作，用装备取代了人工操作，减小了产品出现偏差的概率，提高了零件的精度和互换性。从工装夹具自身制造的角度讲，工装夹具的制造不同于一般设备的制造，根据组焊件特点设计的组装夹具需要有较高的制造精度。在制作焊接工装夹具时，先需要将工装夹具各个工件进行准确下料，根据强度的需要有些工件还要进行热处理，然后使用机械加工设备进行精加工。在精度方面，工装夹具自身各工件的精度，如：尺寸，平面度，直线度，同轴度等，然后将各工件进行组装和焊接，组装时提高公差等级，在平台上对工装夹具所控制的尺寸和形位公差进行准确测量和检验，不能保证精度的部位进行局部修磨，特殊部位要进行二次机械精加工，各个控制部位的精度。这样工装夹具的设计精度和制造精度等级都高于了组焊件的设计精度等级。利用组对胎具就可以将组装公差的控制在设计范围内，避免了用人为的方法来控制公差造成的不准确性，终组焊件的制造精度。

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