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 编织机进入我过后，但除了沿海侨眷和一些专业毛衫工厂有所接触外，基本上鲜为人知。直到1982年， 在杭州日本缝纫机展览会上，日商 向 中国展出了家用编织机之后，我国的一些 厂家才相继开始了对家用编织机的研究工作。

钢丝合股机恒张力控制系统的优势

钢丝合股机恒张力的作用是放线阻尼力的大小仅由挂有配重块的浮动轮的位置来控制，保证浮动轮在导轨中间位置。钢丝的张力始终为浮动轴上配重轮提供，故能保证各钢丝上的张力一致且为恒张力。

控制方式的优势在于：1)通过镀你钢丝锭子的卷径计算确定放线轮的直径与时间的变化关系，从而确定阻尼力矩在确定时间段内随直径变化的大小范围，进而确定放线伺服电机提供的阻尼大小的范围。 出现阻尼力突然增大或者突然减小造成钢丝断丝或缠绕钢丝松动的问题。然后由浮动轮位置来控制阻尼的大小。这样阻尼力矩波动小，不会出现浮动轮和配重突然上升户下降造成加速度非张力的影响。

2）由于阻尼在 范围内，计算出的转动惯量范围随直径的变化是确定的变化范围的，即使出现特殊情况也不会引起转动惯量的剧烈变化，进而造成钢丝断丝现象。

钢丝是由缠绕主电机拉出，放线装置每个锭子轴上联一个伺服电机，该伺服电机只提供阻碍钢丝被拉出的阻尼力，不提供动力。缠绕装置由一个伺服电机控制缠绕速度，并将钢丝从放线位置的钢丝锭子上拖出。启动为匀加速，加速到 速度后恒线速度缠绕，缠绕结束时匀减速直到停止。

缠绕时恒线速度缠绕有利于保证放线的平稳和放线精度，线速度ν1是由缠绕电机设定，稳定后应为恒定线速度，通过线长检测装置计算得出的放线辊的直径随时间的变化，阻尼力矩随直径的变化和转动惯量随直径的变化来进行微调整，然后由缠绕伺服电机调整转速，进而达到维持ν 1线速度的恒定。

浮动轮发生位置变化时，由编码器检测变化量，送到PLC进行运算，将调整量及时的反馈给伺服电机，进行阻尼力的调整，从而调整线速度ν 2进出达到调整速度差的要求。