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 振动台指向偏差源模型振动抑制模型从图2和式(21)可见平台振动的功率谱为低通，可将其看做低频扰动。然而对于发送端，欲传递的信息通过电光转换装置和终端光学镜出射，振动台如图3中的'．相当于出射干扰；对于接收端平台振动如图3中的耽相当于入射干扰，其引入点不同。         APT系统平台振动的引入假设将发送终端和接收终端的电光转换装置及终端光学装置看做控制对象P1和P2，如果采用闭环结构，控制器分别为cl和c2，将图3变化为控制框图，如图相应的表达式，对于出射端要求闭环控制器使平台扰动对出射指向的影响小，即呐到Y。的增益小；对于入射端，为了防止入射指向因接收平台振动而影响捕获、跟踪过程，使进入接收装置的信号Y：“干净”，即恍到y。增益小，从式(22)可见出射端和入射端的扰动增益具有相同形式，去掉下标为灵敏度函数由于对发送终端和接收终端振动抑制具有统一的形式，在下面的讨论中使灵敏度函数S。小就以发送终端的设计为例说明。对象不确定性描述从前面的分析可见在复合轴控制结构中，无论是粗瞄控制子系统的控制对象万向转台，还是精瞄控制子系统对象快速倾斜镜都存在摄动。