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碳纤维机械臂使用碳纤维复合材料制作，和传统机械臂相比具有以下优点：1、力学性能优异。碳纤维复合材料各向异性，抗拉强度在3500Mpa以上，是钢的7~9倍，抗拉弹性模量为23000~43000Mpa亦高于钢。因此比强度（材料的强度与其密度之比）可达到2000Mpa以上，而A3钢的比强度仅为59Mpa左右，其比模量也比钢高。2、重量轻。碳纤维复合材料密度是1.6~1.7克/立方厘米，而钢材的这一数值是7.8克/立方厘米，比重不到钢的1/4，同等体积的机械臂比传统金属机械臂重量轻50%以上。因此减轻机器人自重，降低整机能耗，大幅度提升工作效率。

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