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ktrobot01柔性多关节机器人介绍 柔性多关节机器人具有快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，特别适用于布局紧凑要求高、工作空间有限的 柔性化生产线，满足精密装配，产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需求。其极高的灵敏度、灵活度、和安全性的特征，将开拓全新的工业生产方式， 人机协作新时代。 柔性多关节机器人产品特性： 具有碰撞检测功能，无需安装防护栏； 牵引示教，基于任务编程； 冗余自由度设计，灵活避障； 方便拆装，快速配置； 轻量化设计，节能环保； 末端可选视觉引导功能； 柔性多关节机器人参数 负载 5KG 重量 29KG 工作半径 800mm 重复定位精度(GB/T 12642-2001 eqv ISO 9283) 0.02mm 自由度 7 防护等级 IP54 TCP速度 1m/s 环境温度 0℃-45℃ 各轴运动范围/速度 J1 ±180° 90°/s 安装方式 任意方向 J2 ±100° 90°/s 工具接口 GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1) J3 ±180° 120°/s 控制柜外形尺寸 500mmx500mmx230mm J4 ±120° 120°/s I/O 2 Dig in/out 2 24V, 1A J5 ±180° 180°/s 电源 220VAC，50Hz J6 ±110° 180°/s 功耗 典型工况约200watts（Max 720 watts） J7 ±180° 180°/s 视觉分辨率（选配） 130万像素（黑白）    因产品生产批次、具体型号不同，以上图片仅供参考，详情可联系我们的销售人员进行具体核实。 免费销售电话：400-086-0215