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产品特点： Ø 高精度MEMS惯导 Ø 组合导航、AHRS、垂直陀螺等工作模式 Ø 快速对准、快速响应、快速收敛 Ø 高带宽、400Hz姿态更新率 Ø 支持多种外接传感器组合（里程计/DVL） 技术参数： 型号 SIN-GS001A SIN-GS001B 性能指标 单位 参数（典型值） ji活时间 min ≤1 姿态 航向（ L1/B1单点） deg（ RMS） 0.15 航向（磁） deg（ RMS） 0.5 姿态精度 deg（ RMS） <0.15 <0.05 位置 定位精度 m（ RMS） 1.5 速度 速度精度 m / s（ RMS） <0.15 陀螺仪 量程 °/s ±300（可选800） 非线性 % 0.05 0.02 零偏稳定性 °/h ≤4.5（阿伦方差） ≤0.5（阿伦方差） 分辨率 °/s 0.03 0.003 带内噪声(RMS) °/s 0.3 0.01 加速度计 量程 g ±5 （可选2、10、30） 零偏 mg ≤5 ≤2 零偏稳定性 mg ≤1 ≤0.1 零偏重复性 m g ≤3 ≤1 非线性（满量程） % 0.05 0.02 带内噪声(RMS) ug 400 40 磁传感器 量程 Gauss 6 分辨率 uGauss 120 带内噪声(RMS) uGauss 50 高度计 量程 mbar 1100 分辨率 mbar 0.1 测量精度 mbar 5应用场景： Ø 空基领域：无人飞行器，航拍摄影，农业植保，光电测探稳定； Ø 路基领域：车载导航，车载卫星通讯，森林、国土监测，高速铁路轨检； Ø 海基领域：水文测量，航道检测，船载定位通讯，无人水面航行器。