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该IMU 采用三轴光纤陀螺仪（FOG）敏感载体角运动，输出与载体运动角速率成比例的数字信号；三个正交配置的石英挠性加速度计敏感载体的线加速度，提供zui佳性价比解决方案。     SIN-IMU050  还可以和 GNSS 接收机，DVL 等构成组合导航系统，融合了两种不同但互补的导航方式：quan球导航卫星系统（GNSS）定位和惯性导航(INS)。具有全自主，能够高频率提供稳定连续的导航信息的优点，结合wei星定位jue对精度高的优点，实现一个包括卫星信号不可用等各种条件下，稳定和持续可用的三维导航解决方案，在智能驾驶、行业wu人机、动中通、测绘、稳定平台等领域广泛应用。     SIN-IMU050  可以与卫星基准站构成 RTK 实时差分系统，提供高达厘米级的定位精度，客户可以选择不同的定位模式，以确保他们的应用精度达到zui优。SIN-IMU050  同时可选存储器进行在线数据记录。     SIN-IMU050  能广泛应用导航级导航领域，包括大型wu人机、车载姿态稳定系统、水下低成本 AUV/ROV 等，是中精度需要自主导航能力的组合 IMU 中高性价比的理想选择。其作为工程化较高的导航级组合导航设备，综合性能以及可靠性已经达到国内xian进水平。 特性  ji低的角速率稳定性，优于 0.1°/h（Allan 方差）；   高集成度，在不到 500cm2内集成光纤陀螺以及石英挠性加速度计；   可达 1kHz 的高频同步输出，可用于高动态控制领域；   支持各种波特率以及输出频率，适用性广；  可达 MTBF>20000h 的高可靠性；  安装方式简单，可以和 主流产品兼容； 表 1 角速度测量主要性能指标 量程 ≥±1000°/s 带宽（BW@-3DB ） ≥200Hz 数据输出率  1kHz 延时 <0.5ms 零偏稳定性（Allan Curve@室温） <0.05°/h 零偏稳定性（10s 标准方差@室温） <0.2°/h 零偏温漂 <0.5°/h 零偏重复性 ＜0.2°/h 标度因数重复性 <50ppm 标度因数非线性 <50ppm 角随机游走（ARW） <0.02° /√h（全带宽） 分辨率 0.001°/h