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设置两个皮带轮的接触，皮带轮外轮廓作为目标面，皮带内表面设置为接触面，在原则上，目标面比接触面“硬”，因此常常将刚性物体的表面选为目标面，目标面可以穿透接触面，接触面不能穿透目标面，在带传动中，摩擦力为主要的驱动力，因此摩擦系数设置为0.2，其余为系统默认。两个皮带轮只有绕Z方轴的旋转的自由度，可以设置Joint 的运动副建立方式，也可以设置边界条件为Remote Displacement进行自由度的约束。

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