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HYRX-J2工业机器人柔性自动化生产线实训系统 一、设备概述       本设备包含多台六自由度工业机器人、PLC控制系统，工业机器人在测量检验、包装、分拣处理、搬运、码垛、填装、机器上下料、装配、金属切割、焊接、喷涂等领域得到了越来越多的应用。在不同领域的应用会对机器人的安装、编程、调试人员提出了不同的要求。系统包括了5个工作站多道生产工序。5个工作站分别是上料站、组装雕刻站、加盖站、自动锁螺丝站、搬运码垛站。10多道工序分别是输送托盘上料、工件上料、工件装配、工件装配、工件雕刻、工件雕刻、加盖、自动锁螺丝、成品码垛、仓储等。 该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试、生产过程工艺等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学。 二、技术参数 交流电源： 200-600V，50/60Hz； 温度：-10～50℃； 外形尺寸：长×宽×高=（5100×1750×1600）mm 整机功耗：≤8kW     安全保护措施：具有接地保护、漏电保护、断电保护功能，安全性符合相关 的国家标 准。 HYRX-J2工业机器人柔性自动化生产线实训系统