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该系统配有高分辨率的FGM3D UW 三轴磁通门传感器，采样率高达 10000Hz。传感器数据由可级联数据采集单元MX3D UW 以24 位进行 数字化，并且允许连接五个传感器。它还允许在ROV 周围自由地布 置传感器用于不同的任务（扫描，定位等）。 具有可扩展的结构和通过TCP/IP 输出数据，该系统可以集成到现有基 础设施，如船只，ROVs，AUV 或ROVS，基于其默认数据传输协议。 因此，MX3D UW 系统可以与各种软件解决方案一起使用QESY、EIVA 或者HyPACK。 总之，它不仅符合水下应用对数据采集的要求，而且具有高度的 灵活性、兼容性和可扩展性，容易集成到现有的测量系统中。 MX3D UW 技术指标: 传感器FGM3D/100 UW II 测量范围±100,000 nT（可扩展） 噪声<15 pTrms/√ Hz @ f = 1 Hz 带宽标准2,000 Hz , 可定制4,000 Hz 长度263 mm 直径45mm 电源供应±12….±15 V 电流消耗± 26 mA 至MX3D UW 电缆长度0.5 to 100 m 重量（空气/水/盐水） 444 g/188 g/182 g 数据采集MX3D UW DAU 传感器数量每个数字转换器可级联1 至5 个传感器 AUX 传感器数量2 个（串行，PS、高度计、AHRS 等） 采样率范围200 Hz to 10,000 Hz （可扩展） 分辨率（ADC） 24 位 输入15x 模拟通道, 1x RS232 输出10/100 mBits/s, （full duplex）全双工 启动电流2.5 A（限制） 电源供应10…32 VDC 电流消耗（200 赫兹采样率） 10 W（包括5 个传感器） 以太网电缆长度最长100 m (min. Cat6), 通过DSL modem 扩展 带宽要求约750 kbit/s （5 个传感器，1000Hz 采样率） 连接器传感器： Subconn MCBH8F Voltage/LAN：DBH13M 尺寸直径：98 毫米，长度（W/O 连接器）：324 毫米， 体积：1694 升 重量（空气/水/盐水） 2,949.4 g /1,250 g/1,210 g