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根据不同的MPC优化控制问题描述，可行域通常为椭圆体或多面体两种类型。由于椭圆体的大小与其加权矩阵的某种测度有关，这类可行域的大小是很容易求解的。沈阳海尼科技多面体型的可行域的求解则要困难很多，现有的常规解法是利用正则投影，但这种方法的计算复杂度随着MPC优化问题参数的增加而急剧增加，往往参数达到几十时，计算量就庞大到无法完成。长春自动化工程大学提供自动化编程，PLC软件开发，小型非标自动化项目开发等。
PLC的应用领域
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类：
1．开关量逻辑控制
取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
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