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潍坊德信和智能装备有限公司是一家在工业机器人具有发展潜力的生产型有限责任公司，公司立安思危，创优求存，以大型企业设备装配技术为依托，主要从事各式工业焊接机器人的生产、销售业务，销售范围 各地，备受有需求的客户瞩目。严格质量过程控制，确保合同交货周期，是我司不变的执行标准。

点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时器调节，参见图1b。新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。

点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人准确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；2）焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。

潍坊德信和综合实力雄厚，技术水平高，售后服务完善。公司勤于市场发展需求，致力于打造工业焊接机器人生产、销售 服务，该产品用于焊接，因质量、生产工艺等方面言语，颇受有需求的客户欢迎，并且在全国极为 ，产品种类、型号等可根据客户要求供应。

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