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数控机床桁架式机械手的生产应用
通过桁架式机床上下料机械手与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够 的节约人工成本，提高生产效率，同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口，重复定位精度，确保了高精度，高效率及批量化产品的一致性，与机床的联机功能，完成全线的生产数据跟踪及参数调用，实现全线自动生产。
数控机床桁架式机械手自动上下料由PLC 可编程逻辑控制器协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中工件输送和将零件送到下一工序部分与其他部分、数控加工并行执行;桁架式机械手取料、机械手送料部分与数控加工同时进行。
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