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东芝6032-步进6032-THB6032芯片 、特性： ● 双全桥MOSFET驱动 ● 高耐压50DC，大电流2.6（峰值） ● 多种细可（1、1/2、1/8、1/16、1/32） ● 自动衰减方式 ● 内置温度保护及过流保护 管脚 编号 符号 功      能      描      述 1 CW/CCW 电机正反转控制端 2 MO_OUT 位置检测Monitor输出端 3 D_MODE_1 细数择端（详见附表） 4 D_MODE_2 细数择端（详见附表） 5 CLK 脉冲输入端 6 ENBLE 使能端 7 RESET 复位端 8 RS_ 相电流检测端（应连接大功率检测电阻） 9 OUT_ 相功率桥输出端1 11 GND 电源地线 13 OUT_ 相功率桥输出端2 14 GND 电源地线 15 GND 电源地线 16 OUT_B B相功率桥输出端1 18 GND 电源地线 20 OUT_B B相功率桥输出端2 21 RS_B B相电流检测端（应连接大功率检测电阻） 22 M 电机驱动电源输入端 23 CC 5电源输出端 24 L_OUT 温度保护及过流保护输出端 25 D_MODE_0 细数择端（详见附表） 26 ref_B B相电流设定端 27 ref_ 相电流设定端 28 OSCM 斩波频率控制端 .海华博远科技///东芝6032-步进6032-THB6032芯片