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AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。 技术与规格 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现 、经济、灵活的无人化生产。 技术参数 项目 参数 额定牵引负载重量 500KG 前进速度 50米/分钟、速度可调 控制电压 DC24V(两块12V汽车盐酸电池组) 导航形式 磁条导航 电池持续放电能力 80AH 8-10小时电量自动检测，缺电自动报警 充电模式 缺电时三色灯声光警报并自动前往电桩处充电 行走功能 前进、转弯 载重方式 潜伏式 驱动形式及控制方式 两轮差速、单片机控制 最小转弯半径 0.8米 停止精度 ±5毫米 直线导引精度 ±10毫米 爬坡能力 3% 允许道路表面凹凸高度 任意车体范围内10毫米 允许沟槽宽度 10毫米 电气按钮功能 启动、停止、电源、急停 安全系统 远距离光电检测防撞(0-3米可调，扫描角度150度)近距离机械防撞，障碍清除后手动重新启动小车 光电传感检测距离 0-3米 安全警示 三色灯 外形尺寸(mm) 长1200/宽420/高300 接口扩展 无线遥控、光电开关、扬声器、 检测 交通管制 可实现AGV与AGV、叉车与AGV等设备的交通管制 分支合流功能 多台AGV在多个路径条件下，按照设置的路径在节点处实现分支、汇流的控制 使用环境 室内、温度0-40度、相对湿度40%-80%