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滑模施工工艺的优势是什么？滑模施工的优点是能够克服系统的不确定性， 对干扰和未建模动态具有很强的鲁棒性， 尤其是对非线性系统的控制具有良好的控制效果。 由于变结构控制系统算法简单，响应速度快，对外界噪声干扰和参数摄动具有鲁棒性，在机器人控制领域得到了广泛的应用，也有学者将滑模变结构方法应用于空间机器人控制。变结构控制作为非线性控制的重要方法近年来得到了广泛深入的研究 ，其中一个重要的研究分支是控制切换振颤，这方面已取得了不小的进展，提出了等效控制、 切换控制与模糊控制的组合模糊调整控制方法，其中等效控制用来配置极点，切换控制用来保证不确定外扰存在下的到达过程，模糊调整控制则用来提高控制性能并减少振颤.研究了一类非线性系统的模糊滑模变结构控制方法，设计了滑模控制器和 PI控制器的组合模糊逻辑控制器，充分发挥了各控制器的优点。提出了基于时间机理的快速滑模控制方法并给出了与普通滑模控制性能的比较。……
爬模与滑模的主要区别（简易区分，详细区分见下段）: 滑模:是在模板与混凝土保持接触互相摩擦的情况下逐步整体上升的。滑模上升时，模板高度范围内上部的混凝土刚浇灌，下部的混凝土接近初凝状态，而刚脱模的混凝土强度仅为0.2~0.4Mpa。 爬模:上升时，模板已脱开混凝土，此时混凝土强度已大于1.2Mpa，模板不与混凝土磨擦。 详细区分： 滑模:水泥混凝土浇筑时所用模板中的一种，它可以沿着水平方向、斜坡方向或垂直方向渐渐滑动，做到边浇捣，边脱模，是一种经济的较先方法，称为滑模施工。 高层建筑物,如果现场堆放条件受到限制，采用滑模比较好，而且施工速度快，降低模板损耗率。 爬模:爬升模板是依附在建筑结构上，随着结构施工而逐层上升的一种模板，当结构凝土达到拆模强度而脱模后，模板不落地，依靠机械设备和支承体将模板和爬模装置向上爬升一层，定位紧固，反复循环施工。……
结构体系 滑模操作平台支承系统 操作平台支承系统有两大类，一类是刚性支承系统，其中又有由中心筒及辐射布置的桁架结构组成的"轮毂式"支承系统及由主副桁架、主副梁组成的紧贴内圈布置的多连形支承系统；另一类是柔性支承系统。 爬升千斤顶选用 爬升千斤顶由过去单一的3.5t级滚珠式一种，发展为3.5t、6t、9t、10t级，且有滚珠式、楔块式、松卡式和升降式等多种形式和功能。毫无疑问，大吨位千斤顶的使用，为开拓滑模工艺新领域创造了条件，例如房屋建筑中开拓了滑模与升板相结合的"滑升法"。筒仓施工中，由在仓壁内利用Φ25爬盘滑升改为利用Φ48×3.5脚手管爬升，从而使原来爬行埋在混凝土内不能回收，转为可以回收，又如当大直径筒仓采用辐射"轮毂式"支承时，可在筒仓中心部位处增设"帽式井架"，在井架内用中心吊挂式千斤顶来辅助筒壁千斤顶滑升，例如由中国建材建设总公司上饶滑模处承建的宿州粮库5个Φ28m浅圆仓施工中，就采用了此法，解决了柔性平台操作困难，容易引起库体失圆，刚性平台重量大，用钢量多的矛盾，取得可喜的成功。由江都滑模成套设备厂试成功的GSJD-35型滚珠式升降千斤顶，既能承载上升，又能承载下降，从而使千斤顶只能升不能降，降模施工时被动尴尬的局面，不再成为困扰我们的因素。我们认为在推广使用大吨位千斤顶同时，小吨位千斤顶仍有其优点，不能概摒弃，更能斥之为因循守旧，正如在钢筋混凝土结构中，Ⅱ、Ⅲ级高强钢筋在受力大的梁、柱中被广泛使用，甚至可用型钢来代替钢筋；但受力不大的梁、板中，为了便于架立，有利于抗裂，小直径的Ⅰ级钢筋仍有其用武之地一样。 滑升模板高度选用 滑升模板的高度以1.2m为宜，高度大，将使混凝土对模板的侧压力加大，开字架腿柱处连接焊缝就容易脱开，引起涨模。……
滑模工程技术是我国现浇混凝土结构工程施工中机械化程度高、施工速度快、现场场地占用少、结构整体性强、抗震性能好、安全作业有保障、环境与经济综合效益显著的一种施工技术，通常简称为“滑模”。 滑模技术的突出特点就是取消了固定模板，变固定死模板为滑移式活动钢模，从而不需要准备大量的固定模板架设技术，仅采用拉线、激光、声纳、超声波等作为结构高程、位置、方向的参照系。一次连续施工完成条带状结构或构件。……
滑模施工主要用于等截面的筒体施工，但经过不断的改进和完善，尤其是自动调整、自动控制技术的完善，使滑模工艺逐步适用于高层建筑施工。滑模技术所以能够得到广泛应用，是因为其经济效益显著，能大量节约模板、节省劳动力、加快施工速度、提高工程质量及施工安全、可靠性高等特点。滑模由液压系统使模板系统滑升，砼依靠自重，克服其与模板间的摩擦力与模板发生相对移动而脱落。砼与模板之间的摩阻力，包括新浇筑砼侧压力对模板产生的摩擦力、模板与砼间的粘结力以及由于模板变形等而产生的滑升阻力。模板滑升时，砼能够正常脱模而不被带动造成裂缝是关系到滑模施工成败与否的关键。……
滑模施工工艺的基本原则 1. 滑模施工包括往事先组装好的模板里浇筑砼，模板滑升砼成型。 2. 砼浇筑连续分层交圈进行，每层厚度300MM左右。第二层的砼在前一层砼初凝之前完成浇筑。滑升的速度取决于砼的初凝时间及砼在浇筑以后早初数小时的强度。 3. 砼凝结过程中所释放的热量不会丧失，而是传递给了新鲜的砼。因此，内墙的温度要比外墙温度高出5～15℃。要控制滑升速度，保证出模的砼有强度的强度以支撑滑升系统的荷载及保持砼自身的形状。 4. 一般说来，滑升速度为每小时200MM，砼在出模后6小时以内凝结。滑升的速度直接影响砼的浇筑方量。滑升是通过液压千斤顶在爬杆上滑行来实现的。有些许斜度的模板减轻了砼与模板之间的摩擦力。新鲜砼里的自由水，既可以用来收光砼表面，也对模板滑升起了润滑作用。……
滑模施工前需要做好五点: 1.需要定做的埋件已经开始加工并满足滑升时间的需要; 2.筒壁下已经施工完毕,土方回填完成并简单平整完毕,给滑模设备组装提供场地; 3.筒仓附近10米内有二级配电箱,具备滑模施工及混凝土浇筑钢筋焊接等用电负荷; 4.钢筋工及混凝土工,木工\架子工均已经满足施工需求;现场所需要周转材料(钢管脚手架等已经全部到位) 5.现场搅拌的话机械设备及材料准备完毕,能保证混凝土的正常供应和浇筑,商品混凝土的话要计算混凝土的用量和供应时间是否满足滑升需求,汽车泵联系到位并具备浇筑量的要求;……
滑模施工高空作业安全控制措施 1、高空作业现场孔洞须加强牢固盖板，围栏或安全网。 2、在进行高空作业时，所用材料须放置稳妥。所用工具要随手装入工具袋，以防坠落伤人。 3、非操作或非排除障碍的人，不得攀脚手架、起重臂、绳索和随同吊物上下。 4、搭设脚手架，使用的木、竹、金属管件要牢固，严禁使用腐朽易折材料。 5、脚手架要绑扎牢固，不得超负荷使用，脚手架踏板之间不得有空隙，并要有防滑措施。 6、在无法采用架设安全网等防护措施时，在3米以上高处作业，须系安全带；在陡坡施工时要拉好保险绳。 7、从事高空作业人员，须定期进行身体检查，凡患有心脏病、高血压、贫血症以及其它不适应高空作业的人，不得从事高空作业。 8、凡施工建筑物高度超过4米时，须随施工层在工作面外侧搭设3米宽的安全网，首层须支一道国定的安全网，直到确无高空作业时方可拆除。……
液压滑模系统的工作原理 当启动电机使油泵工作时，油液经由二位四通电液阀的P腔通过A腔的节流口以不大于10kg/cm²的压力循环回油箱，此时B腔和O腔连通，油路系统处于回油状态。当千斤顶需要供油时，操纵电液阀的旋扭(顶升位置)，令电液阀换向，使油液由P腔经B腔进入油路系统，使千斤顶完成一次工作行程。需要的压力大小由溢流阀调整，由压力表读出压力值，当油路系统中达到设定压力时，油液从溢流阀卸荷口回油箱。控制台顶板上的多个针形阀用以控制多路通道。 滑模施工是采用一套由特别的模板和与之配套的操作平台组成的滑模装置，通过液压提升系统带动整套滑模装置向上滑升。在滑模施工过程中，钢筋绑扎和混凝土的浇筑始终在模板上口300mm左右进行，当模内浇筑满混凝土，且模板下口的混凝土强度达到0.3～0.5MPa后，向上滑升高度（25～30cm），接着绑扎钢筋，浇筑混凝土，再向上滑升，这样循环往复，直至施工完成。……
滑模不仅包含普通或专用等工具式模板，还包括动力滑升设备和配套施工工艺等综合技术，主要以液压千斤顶为滑升动力，在成组千斤顶的同步作用下，带动1米多高的工具式模板或滑框沿着刚成型的混凝土表面或模板表面滑动，混凝土由模板的上口分层向套槽内浇灌，每层一般不超过30cm厚，当模板内下层的混凝土达到强度后，模板套槽依靠提升机具的作用，沿着已浇灌的混凝土表面滑动或是滑框沿着模板外表面滑动，向上再滑动约30cm左右，这样如此连续循环作业，直到达到设计高度，完成整个施工。滑模施工技术作为一种现代（钢筋）混凝土工程结构效率高的快速机械施工方式，在土木建筑工程各行各业中，都有广泛的应用。只要这些混凝土结构在某个方向是边界不变化的规则几何截面，便可采用滑模技术进行快速的效率高的施工制作或生产。在各种规则几何截面的混凝土结构上，滑模技术显示出无穷的威力。混凝土结构的施工经济性和安全性大大提高，施工制作效率成倍增加。……
