打桩臂是安装在挖掘机上用于打拔拉伸钢板桩，钢管钢护筒，水泥桩，木桩等。打桩臂广泛应用于高铁，高架，市政，桥梁，围堰，管廊，光伏，建筑地基等工程。
打桩臂专用于挖掘机打桩而配置的臂，与挖掘专用的大臂有区别，打桩臂为直臂，利于举高，配有一节短小臂，打桩锤弯臂可与小臂连接，更好的操控打桩锤的起桩与压桩作业。