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二代机器人是指基于传感器信息来工作的机器人。它依靠简单的感觉装置获取作业环境和对象的简单信息，通过对这些信息进行分析和处理，作出一定的判断，对动作进行反馈控制。这类机器人初步具有智能。三代机器人即智能机器人，这是一类具有高度适应性和自主能力的机器人。它本身能感知工作环境、操作对象及其状态，能接受、理解给予的指令。并结合自身认识外界的结果来独立地决定工作规划，利用操作机构和移动机构实现任务目标，还能适应环境的变化，调整自身行为。由上可见，智能机器人是工业机器人从无智能发展到有智能，从初级智能水平发展到高智能水平的产物。
交互型机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。自主型在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理题。机器人的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。全自主移动机器人的重要的特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在一定的环境中，不依赖任何外部控制，完全自主地执行一定的任务。
浙江访客管理机器人哪家好,智能机器人的研制是从20世纪60年代末、70年代初在美国开始的，当还处于实验室阶段的成果得到报道以后，引起了全世界的关注。日本很快研制出具有“眼-手协调功能”的装配机器人，它能够看清图纸和区分零件，它的手臂带有触觉传感器，能灵巧地进行印刷板的检查、元器件的安装等工作，其工作的效率和质量远远超过了工人。以后美国花了很长时间研制一种无人驾驶汽车，它依靠本身感觉来识别环境、决策和行动，能在任何野外复杂的地况下自动行走。这种技术被认为是具有较高“智能化”的智能机器人技术。