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人工智能早已走出实验室,并且深入日常生活。人工智能领域获得了很多令人惊异的进步,例如「深度学习」——通过使用数千个数值参数来近似拟合复杂函数的方法。机器人也在发生进化“弱人工智能”,比如苹果的Siri和亚马逊的推荐引擎,以及人工智能基础设施,比如高频算法交易,智能汽车和工业机器人已成为日常生活的一部分,与我们的工具使用、城市发展、经济建设和商品贸易息息相关。例如智能汽车领域正在开发的自动驾驶,人工智能AlphaGo以0的成绩完胜欧洲围棋等。
二、运动要素,对外界做出反应性动作;对运动要素来说,智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构,以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制,这种控制不仅要包括有位置控制,而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的研制是从20世纪60年代末、70年代初在美国开始的,当还处于实验室阶段的成果得到报道以后,引起了全世界的关注。日本很快研制出具有“眼-手协调功能”的装配机器人,它能够看清图纸和区分零件,它的手臂带有触觉传感器,能灵巧地进行印刷板的检查、元器件的安装等工作,其工作的效率和质量远远超过了工人。以后美国花了很长时间研制一种无人驾驶汽车,它依靠本身感觉来识别环境、决策和行动,能在任何野外复杂的地况下自动行走。这种技术被认为是具有较高“智能化”的智能机器人技术。
