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它们所使用的发动机称之为非公路发动机，类型有压燃式发动机(CI,即柴油机)和火花点火发动机(SI,即汽油机)，每年排放的氮氧化合物(NOx)、一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)和颗粒物(PM)等有害物质的总几乎相当于公路用车辆发动机的年排放总量(以美国为例)。由于柴油发动机具有很高的热效率，因而被广泛使用。河北汉蓝万纯柴油机氧化型催化器DOC外观与消声器相似，可以方便的安装,无需改造发动机，只需简单的替换原排气系统中的消声器即可。万纯DOC运行时基本上可以长期不需要维护，只要求周期性的检查。虽然不必使用超低含硫柴油，但是使用超低含硫柴油后可以显著的提高颗粒物的净化效率。万纯DOC可与新发动机配套也可以用做在用柴油发动机的改造。
DPF的再生采用我公司研发的压缩空气饭吹DPF再生技术。净化器工作时控制系统实时监测背压数据,当背压达到设定值，控制系统发出再生信号,这时排气阀关闭，电磁阀开启，压缩空气进入排气端已密闭的净化单元中，压缩空气的突然释放时，瞬间爆发力,将吸附、堵塞在DPF微孔与表面的碳烟颗粒反向(反排气方向)吹除收集在储灰仓，使DPF变得通畅达到再生的目的，反吹清灰完成后，排气阀打开,恢复到正常排气净化状态。DOC可以使有毒的HC部分减少%，CO减少%，PM减少%，多环芳香碳氢化合物排放减少56%，乙醛减少70%。由于柴油中含有的硫S燃烧生成SO2,经DOC后氧化成SO3,然后与排气中的水分化合生成硫酸盐。所以对于含硫S量较高的柴油来说，使用DOC将使PM排放中的硫酸盐比例增大。另外燃料中的S还会引起催化剂中毒。所以使用高S柴油会影响DOC的净化效果和降低催化器的寿命。
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