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自行走臂车的设计目标是在现有载人车辆基础上进一步提高自行走臂车的技术含量。自行走臂车采用液压系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业的一种车辆。它是在液压系统的基础上，结合了电力驱动、自动控制、液压传动等特殊技术，使载人高空作业车具有高度灵活和可靠性。这些自行走臂车都配有单独的驾驶室。驾驶室里有两个前座椅，后座椅上还有一张床。自行走臂车在高空作业时可以进行高空作业。它采用液压系统，在高空作业时能够很好降低油耗和提高车辆的行驶稳定性。自行走臂车由液压传动的载人高空作业车、液压系统支配多支液压油缸、能够上下举升进行作业的一种车辆。

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