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规格：标准型

减速机型：HD（平行轴斜齿精密型）

框号：115

减速比：单段3-10；双段15-100

出力轴键槽：S（标准品，带键槽）、S1（实心轴，无键槽）、T（特殊）

背隙等级：单段：P0≤1，P1≤3，P2≤5；双段：P0≤3，P1≤5，P2≤7

峰值转矩：14NM-2000NM

特点

1、满针滚针轴承设计

行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及使用寿命。

2、行星轮

高精度直齿行星轮，形状和凸度经过优化，表面经过硬化和衍磨处理。

3、一体式齿轮箱本体

齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，材质为铬钼合金钢SCM435,经调质后加工，输出扭矩大，齿轮精度达DIN6级，精密度高，表面防锈处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力。

4、模组化马达连接板设计

的马达连接板模组化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达，材质采用铝合金，表面经由防氧化处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力。

5、全合成润滑油脂

采IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露免保养。

6、筒夹式连结机构

输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构，并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和平衡度，及零背隙的动力传递。

7、螺旋齿轮设计

减速机构采用螺旋齿轮设计，齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有连转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性。

8、高精度齿轮加工

行星齿轮及太阳齿齿轮材料采用 之镍铬钼合金钢（SNCM220）,切削加工后，经渗碳热处理至硬度57-60HRC,再进行齿面研磨，确保齿轮精度在DIN6级以内，比只有表面的氧化处理，独得zui佳的耐磨耗和耐冲击韧性，寿命更长。