山东腾阳智能装备有限公司
主营产品:码垛机,码垛机器人,包装机,蒸汽回收机,扫地车
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袋装全自动码垛机器人
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产品介绍
  




  技术特点


  1.低位进箱,占用空间少,生产能力大;


  2.整机PLC控制,全自动运行;


  3.适应多种垛型,调整方便;


  4.多处安全保护,可带触摸屏控制;


  5.采用输送链分段传动,输出段可任意加长;


  6.电机、气缸传动及控制都采用好的元件;


  7.具有4各自由度,机械本体和抓手绕各自的回转轴作回转运动。


  8.手臂采用平行四边形连杆机构,由伺服电机通过带轮,同步带、滚珠丝杠、直线导轨驱动,并采用末端执行器姿态调节机构,使末端执行器即抓手实现垂直轴、水平轴无耦合线性运动。


  9.机械本体用于承载手臂机构及其驱动机构,机械本体安装在交叉滚子轴承上,由伺服电机通过精密摆线减速机驱动,实现码垛机器人在水平面内的回转作业。


  10.抓手腕部回转有伺服电机通过精密摆线减速机驱动。


  11.质量轻,动作灵活等特点。


  码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。码垛机能主动将包装物整理摆放,设有缺料报警停机,便利操作、管理、削减出产人员和劳动强度,是主动化规划出产必不可少的设备。


  码垛机工作流程为


  包装秤——封包机——立式倒袋输送——爬坡输送——颠平整形——待抓取输送机——抓取码垛——叉车出库——入库存储


  为了更统一的码垛,发挥码垛机器人的功效和码垛能力,增加了提升线,将倒包线出来的包装袋提升到统一高度。


  码垛机器人A轴为水平方向运动轴,B轴为垂直方向运动轴,C轴为本体旋转轴,D轴为手抓回转轴。


  机器人码垛机具有机构紧凑、能力高、速度快、承载能力大等多重优点,广泛应用于化工、粮食、饲料等多种生产线。


 


  山东腾阳智能装备有限公司,致力于机器人行业十余年,有丰富的经验,本公司产品有全自动码垛机,蒸汽回收机,立柱式码垛机,坐标码垛机,全自动码桶机,全自动码箱机,缠绕机,全自动拆垛机,蒸汽冷凝水回收,节煤装置,机器人码垛机,全自动装车机,锅炉烟气余热回收设备。本公司还非标定制码垛机、ABB码垛机械手、包装码垛机线、装箱码垛机、蒸汽回收机等。