Rexroth柱塞泵根据倾斜元件的不同，有斜盘式和斜轴式两种。斜盘式是斜盘相对回转的缸体有一倾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往复运动。传动轴轴线和缸体轴线是一致的。这种结构较简单，转速较高，但工作条件要求高，rexroth柱塞端部与斜盘的接触部往往是薄弱环节。
　　Rexroth柱塞泵是液压系统的动力机构，它将原动机(电动机、内燃机等)的机械能转变为液体的压力能。
　　Rexroth柱塞泵的工作原理，当电动机带动传动轴旋转时，泵缸与柱塞一同旋转，柱塞头保持与斜盘接触，因斜盘与缸体成一角度，因此缸体旋转时，柱塞就在泵缸中做往复运动。
　　Rexroth柱塞泵特性：
　　*斜盘式轴向柱塞变量泵，用于闭式回路静液压传动
　　*流量与驱动转速及排量成正比并可无级变量；
　　*流量随斜盘摆角从零增加到其 值；
　　*使斜盘摆过中位可以平稳改变液流流动方向；
　　*易与各种控制和调节系统匹配的多种变量方式；
　　*泵在高压油侧配备两个溢流阀来保护静液压传动（泵和马达）免于超载；
　　*高压溢流阀同时也具有补油阀的功能；
　　*内置辅助泵用作补油泵和控制泵；
　　*补油压力由一个内置补油溢流阀来限制；
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