西门子变频器一级经销商6SL3210-1KE21-3UP1

6SL3210-1KE21-3UP1
SINAMICS G120C 标称功率： 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未过滤 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成：PROFIBUS DP 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSB 196x 100x 203（高x宽x深） 外部 24V
功能
基本定位器EPos 的功能
下层位置闭环控制，主要包含以下部分
• 位置实际值处理（包含下级测头检测和参考脉冲搜索）
• 位置控制器（包含限制、匹配和前馈计算）
• 位置控制器周期 8ms（转速控制器周期 2ms）
• 监控（静止状态监控、定位监控、动态跟随误差监控、凸轮信
号）
机械系统
• 反向间隙补偿
限制
• 速度/ 加速度/ 减速度/ 加加速度限制
• 软限位开关（通过位置设定值计算限制运行范围）
• 停止凸轮（通过硬限位开关分析限制运行范围）
回参考点及校准
• 设置参考点（在静止轴上）
• 主动回参考点（独立的运行模式，包含反向凸轮、自动反转、回
到“凸轮和编码器零标记”、回到“编码器零标记”或“外部
等效零标记 (BERO)”这些功能）
• 被动回参考点（在“ 普通” 运动期间通过测头分析实现无缝回
参考点；通常分析 BERO 信号。“点动/Jog”、“设定值直接给
定/MDI”和“运行程序段”这些运行模式中的下层功能）