JUO lee
JUO lee
本发明的目的是提出一种发动机挺杆的装配装置,能够简化手爪的动作,避免手爪各动作之间的干扰,实现挺杆自动化装配,提升装配效率.该装配装置包括具有转轴的本体以及推送部,推送部由固定板和可相对于固定板做伸缩移动的伸缩部构成,伸缩部的端部安装有手爪,所述固定板固定于转轴上.在安装发动机挺杆时,首先利用手爪将挺杆夹持住,然后利用伸缩部提升手爪及挺杆至合适的高度,再将挺杆对准发动机缸体的安装孔,最后再利用伸缩部将挺杆送入至安装孔内,完成挺杆的安装.本发明通过结构设计改进,将手爪的动作分解成基本的直线与旋转运动,再逐个实现,避免了同时完成多个动作的互扰问题,简化了控制程序,大大提高了装配的效率.