以油液作为工作介质，通过油液内部的压力来传递动力。 1． 动力部分---将原动机的机械能转化为油液的压力能，例如：各种液压泵。 2． 执行部分---将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构的机械能。例如：各种液压缸，液压马达。 3． 控制部分---用来控制和调节油液的压力，流量和流动方向。例如：各种压力控制阀，流量控制阀。 4． 辅助部分---将前面三部分连接在一起，组成一股系统，起贮油，过滤，测量，和密封等作用。例如：软硬管路，接头，油箱，滤油器，蓄能器，密封件和显示仪表等。