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冲床搬运机械手-广东堆垛机械手-漳州堆垛机械手

大科智能装备（厦门）有限公司，是一家可靠生产、销售搬运机械手的搬运设备产品都有质量的保障，我们的搬运机械手主要销售于福建;全国，是以工厂、企业为主要销售对象，供应的产品赢得了众多国内外客户的支持和信赖。

冲床搬运机械手-广东堆垛机械手-漳州堆垛机械手。

堆垛机器人 适合包装箱，包装袋 电器 板材 瓷砖 等部品自动码垛。通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应

堆垛机械手特点如下

通过检测吸盘和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作，非常方便。

搬运机械手发展前景：

随着科技日益进步，以前需要人工加工制造的行业开始向自动化技术转变。作为近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机器人、机械手在现代制造技术领域中扮演了极其重要的角色，其能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，并有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。

一种搬运机械手，属于物件搬运技术领域，本发明搬运机械手采用的技术方案为，一种搬运机械手包括底座、立柱、提升气缸、前臂杆、后臂杆和夹具，所述立柱连接在所述底座上，并绕底座中心轴转动；所述后臂杆连接在所述立柱上，一端连接提升气缸，另一端连接前臂杆，所述提升气缸的另一端固定在立柱上；所述夹具连接在前臂杆的另一端。

本发明搬运机械手工作时，通过操作机械手臂杆将工件与相应安装点进行对位，同时将工件上的相应安装点与柜体相应安装点进行连接，连接完成后松开翻转机构与工件的连接，安装过程运动平滑，装配轻松、快捷，保障操作人员作业安全，达到定位准确、有效保护工件在安装过程中不受损坏的有益效果。

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。

码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强:通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。

码垛机械手的应用：

本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的合理的轨道来移动，所以编程方法极为简单。而其他厂家的机器手从抓起点到摆放点之间设定5至6个通过点，机器手通过这些点来移动，导致编程方法操作方法复杂、难解 。

码垛机械手发展现状：

国内已经有了多家的码垛机械手生产企业，这些企业的出现使得进口产品的价格下降很多，促进了码垛机械手的广泛应用，但是这些企业的产品在性能上与进口产品还有的差距，同时很多企业的产品的控制系统都是购买国外的，这就受制于国外。

国内也有许多做运动控制或者数控系统的企业也看到了这已市场，有个别企业推出了自己的码垛机械手控制系统，而且在市场取得了的成绩。

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搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外品牌元件，适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。

搬运机械手产品用途、特点

在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关，监视工件到位与否。

机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

搬运机械手发展前景：

随着科技日益进步，以前需要人工加工制造的行业开始向自动化技术转变。作为近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机器人、机械手在现代制造技术领域中扮演了极其重要的角色，其能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，并有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。

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大科智能装备将遵循“服务营销”的理念，充分有效利用资源优势、人才优势、研发优势，以的搬运机械手、具备的质量，全新的形象，为工厂、企业提供更优的服务。我们的搬运机械手具有搬运的用途，产品质量稳定，经营方式灵活。大科智能装备在农业机械行业领域逐渐壮大，产品质量越来越好，选择我司搬运设备产品将是您明智的选择。

大科智能装备供应的搬运设备产品多样、种类齐全、质量可靠，主要通过;厂家的销售方式为工厂、企业提供。本公司的搬运机械手在福建;全国内深受工厂、企业的认可，产品主要以优等品产品为主要行销，可采用陆运;公路运输的物流方式为您配送发货。公司目前正在扩大发展期，欢迎前来洽谈合作。

大科智能装备在交通运输配件行业中所跨越的每一步，都为使其生成的搬运机械手更加可靠，更受工厂、企业的青睐，这坚实的每一步都是为了不断创新和。选择大科智能装备，就选择了可靠的产品、始终如一的品质、周全的服务、创新的技术。我们随时欢迎各界朋友莅临参观，公司位于杏林碑头路21号联发杏林工业园8-9号

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