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龙门式起重机可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类。

　　按门框结构

　　分为门式起重机和悬臂门式起重机

　　一、门式起重机

　　1、全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。

　　2、半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。

　　二、悬臂门式起重机

　　1、双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。

　　2、单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。

　　按主梁形式

　　一、单主梁

　　二、双主梁

　　按主梁结构

　　一、桁架梁

　　二、箱梁

　　三、蜂窝梁

　　按用途形式

　　一、普通龙门起重机

　　二、水电站龙门起重机

　　三、造船龙门起重机

　　四、集装箱龙门起重机

　　用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱轨道龙门吊

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