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摆臂机器人控制系统，诚荐摆臂机器人控制系统， 朗宇芯致力于为广大工业自动化企业提供完善解决方案及工业自动化系统产品、培训和技术支持服务，主要负责摆臂机器人控制系统开发、销售与服务，在软件系统开发领域方面拥有很高的实力。深圳市朗宇芯科技有限公司致力于用信息科技推动管理创新，提升企业核心竞争力，坚持以人为本，产品以极优的性价比及高稳定的质量得到了用户一致好评。

深圳市朗宇芯科技有限公司于2013-09-23成立，坐落在沙井街道衙边社区衙边学子围巨基工业园B栋401，是一家可靠从事摆臂机器人控制系统开发的有限责任公司，拥有完整、科学的质量管理体系。在软件系统行业领域中，朗宇芯的产品一直以有品质的、率、高价值赢得广大工业自动化企业的认可。

的摆臂机器人控制系统，功能特点： 1、采用总线式伺服马达驱动,四合一工控一体机驱动,手持式示教器操作,可记忆多组生产程序,支持运动轨迹编辑功能,操作简易,支持USB扩展,导入数据功能； 2、设备对与之连线的冲床,模具要求低,可适应不等距,不等高的复杂环境的自动化生产(不要求冲床等距,取料面等高),产线规划实施成本低； 3、末端可根据产品的特性采用真空吸盘,电磁吸盘,异形夹爪等多种方式进行工件的抓取； 4、自身具备翻转功能,可满足自动化生产过程中需要翻转的工艺。 5、采用RV减速机。 规格Specification： 型号 WSAR5ZT5/WSAR5ZT10 驱动方式 全伺服 操作方式 教导式示教器 Z1轴行程 Max:300mm/500mm Z2轴行程 Max:180° Z3轴行程 Max:180° Z4轴行程 Max:500mm（可定制） Z5轴行程 Max:360° 控制方式 四合一驱动一体机、总线路伺服 抓取半径 Max:1300mm(可定制) 送料精度 ±0.20mm 设备功率 Max:3.0KW 抓取重量 5kg/10kg 吸料检知 近接式传感器 外形尺寸 1800（L）*500（W）*1700（H）mm(H为变数) 外部电源需求 3P AC380V 机台总重（KG） 200

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