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郑州市富鑫机电设备有限公司自2017-08-04成立以来，专注于为需求群体提供好的工业机器人。公司及时跟进潮流动态，立足新起点，开创新局面。拥有先进的生产加工设备以及专业的包装生产流水线，新产品开发周期短、能力强，精度高，制造工艺先进。欢迎广大需求群体前来合作。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。 大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。 示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。 在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。 具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。

郑州市富鑫机电设备产品品种独特、质量优良、价格适中、交货及时、策略灵活、服务好。为了方便广大需求群体，当客户以在线支付;现金支付;银行转账的方式付款后，我们会在双方协商的时间内把工业机器人发送到客户手中，如有不懂的，可以随时打电话了解。同时我们公司还提供着24小时在线咨询的售后服务。

郑州市富鑫机电设备是一家具有实力的工业机器人生产企业，一直把满足客户要求作为企业经营的核心，严把质量关口，努力提高效率是我们的目标。我司坚持不懈，努力为需求群体提供适应市场需求的工业机器人。“创新产品种类，严格质量控制”，公司遵循着这样的原则，持续为客户提供有口碑的工业机器人。

在高速高精时代大环境下，郑州市富鑫机电设备以客户为中心，以市场为导向，依法合规开展经营活动。公司将一如既往的供应高品质、高精度、能的工业机器人，以满足需求群体需求，不断为广大客户提供好的产品服务，立志成为干燥设备业界的知名企业。公司地址：郑州市高新区药厂街30号（水仙路与药厂街交叉口，欢迎您对我们提出建议或意见。