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武汉GPS定位自动控制系统价格/堆取料机GPS定位防碰撞系统/大机GPS定位无人操做系统 1章 系统简介 1.1 概述 　　随着水路运输业的快速发展，现代港口规模和吞吐量不断增长，港口各种装卸设备数量不断增加，如何 可靠使用这些装卸设备是各港口单位关心的问题。港口装卸设备中主要的斗轮堆取料机又称悬臂式堆取料机，是散货堆场作业的核心设备。它是堆取料合的机械，即是种挖取和堆存煤炭、矿石、砂石等松散物料的 率机械。它不仅适用于电厂，而且在码头、港口也很适用，大多数的转运煤及松散物料的码头、港口都采用斗轮堆取料机。斗轮堆取料机的采用，大大缩短了堆取时间，提高了工作效率，减轻了工人劳动度。 　　为提高装卸均化作业的效率和安全问题，应保证堆取料机具备寻堆认址、定位, 自动定各层料堆起点、终点及位置跟踪、终点记忆、料流中心、电缆保护、整机自动堆取料，从而实现流畅和 的堆取料自动作业。同时中控室能够作业过程进行监视。所以有必要堆取料机大机位置进行连续跟踪、悬臂三维位置实时检测，解决堆取料作业过程中空间防碰撞的难题。 1.2 目前大机采用的定位方式 　　目前堆取料机位置检测大多采用的是人眼定位、光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。光电编码器装置，整套装置安装在驱动电机前部的个金属壳体内，由盘状齿轮与定位车齿条啮合，通过驱动轴驱动编码器。盘状齿轮的圆周与定位车驱动小齿轮的圆周相同。编码器由传动齿轮自而上通过减速机、联轴节驱动，实现定位车的位置检测。这几种检测位置的方式均存在定缺陷，具体表现如： 1) 人眼定位受制于眼睛健康状况和神状态，环境影响比较大，作业时间长； 2) 光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差, 相定位的机械接触工作方式； 3) 激光位移传感器在不洁净环境会失去作用，轨道沉降导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准，亦会导致位置检测不准； 4) 行走限位开关由于是点定位，连续性位置检测存在盲区； 5) RFID方式是无线点定位，存在漏读现象, 延时较大； 索尔德测控技术|||武汉GPS定位自动控制系统价格/堆取料机GPS定位防碰撞系统/大机GPS定位无人操做系统